【摘 要】
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针对一类非线性系统,传感器非线性故障情形,提出了新的故障诊断方法.该方法采用状态变量扩展技术将传感器故障转化为系统故障进行诊断,RBF神经网络对传感器故障的导函数进行
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针对一类非线性系统,传感器非线性故障情形,提出了新的故障诊断方法.该方法采用状态变量扩展技术将传感器故障转化为系统故障进行诊断,RBF神经网络对传感器故障的导函数进行估计,网络权值在线调整,进而实现故障的实时估计.对于系统中存在的不确定性,故障诊断方法应用阈值处理技术 ,使算法具有一定鲁棒性.对于给出的算法,证明了Lyapunov稳定性.最后,给出了仿真实例,结果验证了该方法的正确性.
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