【摘 要】
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<正> 一、引言在人工智能(AI)的研究中规划是其较早的研究领域之一,可以追朔到60年代,1957年Newell和Simon的问题求解程序(GPS)、Green的QA3系统,1971年Fike和Nilsson的STRIP
【机 构】
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中山大学计算机软件研究所广州510275
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<正> 一、引言在人工智能(AI)的研究中规划是其较早的研究领域之一,可以追朔到60年代,1957年Newell和Simon的问题求解程序(GPS)、Green的QA3系统,1971年Fike和Nilsson的STRIPS系统在智能规划领域中具有划时代的意义,使得规划可以非常容易地进行描述和操作,但由于受到当时客观条件的制约,该领域一直处于较为保守的状态。近几年来,随着客观条件的改善,世界上特别是一些发达国家在此领域获得了长足的发展,在国防和空间技术领域中得以应用,取得了巨大的经济和社会效益,NASA于1999年在航天器“DeepSpace One”中运用规划技术,使得规划研究从实验室向实际
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