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基于线性均方估计建立了 q叉树的多尺度自回归模型 .该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模 ,可实现多分辨率多传感器的动态数据融合 .将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模 ,实现了型钢划线切割过程中型钢边缘的动态检测 .实验结果表明 ,多分辨率多传感器数据融合可消除噪声的干扰 ,提高检测系统的测量精度和整个加工系统的加工精度