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期刊论文
基于PLC控制机床搬运机械手的设计
基于PLC控制机床搬运机械手的设计
来源 :贵州科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cyuaxl
【摘 要】
:
通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软
【作 者】
:
陈华森
【机 构】
:
成都铁路局贵阳南车辆段
【出 处】
:
贵州科学
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
机械手
液压驱动系统
可编程控制器(PLC)
manipulator
hydraulic drive system
programmable control
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通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。
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