【摘 要】
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摘 要:童话有着丰富的想象、幻想和夸张。童话内容有趣,情节曲折离奇,语言优美自然、活泼明快,词语简单重复,非常适合朗读。引导学生读好语气,可以使童话故事内容立体化,形象化,产生真切地感受,激起学生情感的共鸣。 关键词:童话;语气;趣味 《在牛肚子里旅行》是一篇有趣的科学童话,蟋蟀红头和好友青头捉迷藏时不小心被牛吞进了肚子。危急关头,蟋蟀青头沉着地安慰它,给它出主意,帮助它从牛肚子里逃脱出来。那
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为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯,实现制动轮缸液压力的迅速调节.建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型,设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构.压力环采用滑模变结构控制,使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值;设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环,使直驱阀芯能够迅速通过阀死区;基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性.以线控制动系统的响应时
北京雪迪龙科技股份有限公司(以下简称雪迪龙)携十余款环境监测产品、软件系统及解决方案亮相CIEPEC2021,取得了良好反响。"减污降碳、协同增效"成为本届展会中参展商与观众共同关注的焦点。在环境监测领域,各家的碳排放与温室气体监测设备成为展会亮点.
分布式驱动电动汽车可以实现四轮转矩分配和差动转向,提升整车的动力学控制性能和经济性,但是四轮转矩独立可控的特点也对功能安全提出挑战.当前轮单侧电机出现执行器故障失效情况时,不仅会产生附加横摆力矩降低车辆安全性,差动转向功能的存在还会使车辆严重偏航.基于此,在设计分布式驱动-线控转向一体化底盘的基础上,基于功能安全提出一种分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制策略.首先建立分布式驱动失效动力学模型,分析前轮失效对车辆状态的影响机理,发现单一的驱动转矩截断控制无法满足车辆状态修正需求;其次设计一套备用的线控转向结
为了优化就地热再生热风加热参数,提高热风加热沥青路面的加热效果,基于有限元方法,建立了热风加热装置加热沥青路面的模型,模拟计算了热风加热沥青路面的过程,通过试验验证了仿真模型及参数设置的正确性.采用正交试验设计方法研究了热风温度、热风速度、出风孔离地高度对加热效果的影响.提出了基于模糊理论的热风加热效果评价方法,引入综合模糊评价指标代替沥青路面温度场、对流换热系数和加热过程中的能量利用率等单一评价指标对沥青路面加热效果进行评价,采用独立性权系数法确定了各指标的权重系数,仿真分析验证了综合模糊指标评价方法的
7月13日,由生态环境部、北京市人民政府、中国国际商会等部门及行业组织共同支持,中国环境保护产业协会主办的第十九届中国国际环保展览会及2021环保产业创新发展大会在京开幕。展览和大会以“凝心聚力‘十四五’,产业发展新征程”为主题,围绕“十四五”深入打好污染防治攻坚战和碳达峰、碳中和背景下环保产业的发展机遇与发展趋势进行深入交流。
基于大震不倒,且震后无需修复或者稍加修复就能恢复正常使用功能理念的可恢复功能桥梁防震结构是桥梁地震工程研究的热点之一.设置可更换构件是实现桥梁结构可恢复功能的一种有效途径,附加可更换构件可恢复功能桥梁防震结构是指:在结构适当部位设置减震装置作为可更换构件,通过牺牲可更换构件从而保护主体结构免受损伤或大幅减小损伤,震后通过更换损坏构件以恢复结构正常使用功能.对附加可更换构件的可恢复功能桥梁防震结构的研究进行了系统的梳理和总结.首先介绍了附加可更换构件的可恢复功能桥梁防震结构的设计理念;然后总结了目前国内外可
透明土试验技术是近年来发展起来的一种新的变形可视化技术,包括透明土的制备和图像捕捉与处理方法等.通过此技术可以对透明土体内部的变形和渗流过程进行观测以实现土的三维变形、强度和渗流等问题的可视化研究.目前应用最多的透明土有2种:第1种是以熔融石英砂为土骨架,正十二烷和15#白油的混合溶液配制透明砂土,第2种是利用无定型硅微粉配制的透明黏土.透明砂土已经有了较成熟的研究,然而针对透明黏土的研究还不够成熟和深入,应用光学技术搭配透明介质研究土体三维变形和流动规律时,有两点要求不可忽略,一是透明土需要通过激光束对
转体施工是桥梁施工中的重要方法,中国已成功将该技术应用于数百座大跨桥梁的施工.大吨位转体施工中,摩擦力的计算至关重要,但现有工程实践中给出的近似计算方法与工程试验值有较大差距.因此,精确的摩擦力和摩阻力矩计算理论,是转体施工中亟待解决的问题.首先采用称重原理获得竖向摩阻力矩,然后利用接触理论求得接触面的应力分布规律,并推导出竖向摩阻力矩理论公式,进而求得摩擦因数.之后,利用获得的摩擦因数,根据接触面的应力分布规律,获得了平转过程中的水平摩阻力矩和牵引力.最后,进一步将前述方法推广到带滑块的转体装置中,获得
在中国国际环保展览会(CIEPEC)成功举办35周年之际,河北先河环保科技股份有限公司(以下简称先河环保)与全球16个国家和地区共计800余家环保精英企业齐聚一堂,全面展示品牌转型战略与技术创新实力.CIEPEC作为我国环保领域极具影响力的综合性国际展会,一直是行业发展的风向标,在污染防治攻坚战中扮演了重要的角色,而环保企业通过参展,也共同见证了35年来环保产业日新月异的进步和发展.综合来说,本次展会整体有以下几个亮点:rn第一,以习近平生态文明思想为指引,众多环保企业纷纷实现成功转型.
CIEPEC2021紧密围绕生态环境保护中心工作,助力深入打好污染防治攻坚战,从环境治理、生态修复、固废利用、环境监测、环境服务等多方面展出了最新的环保技术、理念、方案。在碳达峰、碳中和的背景下,环卫装备电动化、再生资源利用、节能环保将迎来新的发展机遇,同时会带来监测设备新的需求。