【摘 要】
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理论建模时比例方向阀零位死区常被忽略,而工程应用中常采用零位补偿法,这两种处理方法都忽略了零位死区本身的非线性特性及其对系统性能的影响。为此,提出了谐波线性化方法
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽工业大学机械工程学院,公安部第三研究所物联网研发中心
【基金项目】
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安徽省教育厅自然科学基金重点项目（JK2009A149）, 安徽工业大学创新团队资助项目（TD200907）,安徽工业大学校青年科研项目（QZ200815）资助
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理论建模时比例方向阀零位死区常被忽略,而工程应用中常采用零位补偿法,这两种处理方法都忽略了零位死区本身的非线性特性及其对系统性能的影响。为此,提出了谐波线性化方法线性化零位死区,给出了线性化基波分量,推导了零位死区的描述函数,建立了考虑零位死区特性的系统数学模型,仿真分析了零位死区对自振幅值和自振频率、峰值时间及控制精度等系统性能的影响。仿真和试验结果表明,零位死区对自振频率和动态精度影响较大,对自振幅值、峰值时间和稳态精度的影响相对较小,同时也验证了该方法的有效性和考虑零位死区系统建模的正确性。
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