A system for underground road condition monitoring

来源 :矿业科学技术学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenwen0000

【摘要】

：

Poor road conditions in underground mine tunnels can lead to decreased production efficiency and increased wear on production vehicles. A prototype system for r

【作者】

：

Max Astrand Erik Jakobsson Mar

【机构】

：

KTHRoyalInstituteofTechnology,ABBCorporateResearch,Epiroc,Linkö,pingUniversity,BolidenMines

【出处】

：

矿业科学技术学报:英文版

【发表日期】

：

2020年3期

【关键词】

：

LOCALIZATION Road condition monitoring SCHEDULING Underground mining

【基金项目】

：

partially supported by the Wallenberg AI,Autonomous Systems and Software Program (WASP) funded by the Knut and Alice Wallenberg Foundation

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Poor road conditions in underground mine tunnels can lead to decreased production efficiency and increased wear on production vehicles. A prototype system for road condition monitoring is presented in this paper to counteract this. The system consists of

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