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气动伺服控制起源于第二次世界大战前后导弹与火箭飞行体姿态控制燃气伺服系统，该系统采用燃气发生器、气动伺服阀和燃气马达组成燃气伺服系统。该系统有一个内藏缓燃火药的燃气发生器，当燃气发生器内固体燃料点火燃烧后，获得的14MPa高压、1065℃高温燃气经二级减压阀减压至4MPa，通过燃气射流管伺服阀控制气流，驱动膨胀型燃气叶片马达工作，改变主推力喷管的方向，完成飞行姿态控制。