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对于一类非线性多变量控制系统，当要求各被控制变量满足任意函数的协调关系，被控制对象为时变非线性系统的情况下，给出了“非线性多变量协调控制原则”，以及相应的非线性协调偏差状态方程，并给出了该方程的任意阶近似解的求解方法。
非线性协调控制系统状态方程任意阶近似解
【摘 要】
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对于一类非线性多变量控制系统，当要求各被控制变量满足任意函数的协调关系，被控制对象为时变非线性系统的情况下，给出了“非线性多变量协调控制原则”，以及相应的非线性协调偏差
【机 构】
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北京印刷学院信息与机电工程学院
【出 处】
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北京印刷学院学报
【发表日期】
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2009年4期
【基金项目】
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北京市自然科学基金资助项目（4092013）,北京市属高等学校人才强教计划资助项目（TXM2007-014223-044661）,北京市教委科技面上项目（KM200810015003）,北京印刷学院引进人才项目（09170107019）
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