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<正> 四、外部信息传感器 检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器称为外部传感器。对于智能机器人来说,外部传感器是不可缺少的,而对目前应用于工业生产的机器人用得不多,但随着对机器人的精度及性能要求的提高,外部传感器存工业机器人中的应用日趋增多。现今已有各种传感器的商品可供选用,下面介绍几种外部传感器及其工作原理。