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为了消除在提取透明玻璃边缘时,玻璃阴影产生的干扰边缘,本文以机器视觉软件HALCON为工具,在传统提取边缘方法的基础上,提出了基于灰度差值来提取透明真边缘的新方法。首先,对图像进行预处理,包括把原图像转化成单通道图像、图像增强;然后,提取玻璃的亚像素边缘,计算每条亚像素边缘线两边的灰度差值;最后,把得到的灰度差值进行对比,排除透明玻璃阴影产生的干扰边缘,获得透明玻璃真边缘。通过与传统方法实验对比分析,基于灰度差的方法成功的提取了透明玻璃真边缘,并且具有很高的鲁棒性。