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根据并联机床的特点,开发了一套具有自主知识产权的开放式并联机床系统.该系统是基于工业PC机和Windows98操作系统的单CPU数控系统,所有数控功能均由软件实现.对并联机床数控系统进行了软件模块划分,重点介绍了程序设计模块、加工及仿真模块、手动测量模块的主要功能.该数控系统提供了多种数据接口,参数化编程模块实现了代码自动生成;工件定位模块通过在工件基准平面内采集6点即可自动计算工件在机床坐标系的位置和姿态,实现了工件在机床坐标系任意位置的定位与加工.