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本文研究计算精确的飞行时间估计问题.在实现为时变速度导弹制定的各种最优制导律时,这是一个重要问题.介绍以非迭代方式修正飞行时间的递归飞行时间计算方法.该递归方法含有显式计算由非零初始航向误差产生的飞行时间误差的一种误差补偿特征.对任何导弹速度剖面,所提出方法的实现是简单而直截了当的.各种数值例子表明所提出的方法对最优制导律以及比例导航和增广比例导航都是有效的.