【摘 要】
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本文是《从逆问题指定闭环极点设计最优调节器》一文的续篇,主要思路是:先按性能要求配置主导极点,而让其余极点浮动,作为优化零点的自由度。仿真结果表明,与只考虑极点最优
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本文是《从逆问题指定闭环极点设计最优调节器》一文的续篇,主要思路是:先按性能要求配置主导极点,而让其余极点浮动,作为优化零点的自由度。仿真结果表明,与只考虑极点最优的调节器比较,系统性能有明显改善。
This article is a sequel to the article entitled “Designing the Optimal Regulator from the Closed-Loop Pole Design with Inverse Problem”. The main idea is to configure the dominant pole first according to the performance requirements and let the remaining poles float as the freedom to optimize the zero point. The simulation results show that the performance of the system is obviously improved compared with the regulator which only considers the optimal pole.
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