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走机器人的一个两足动物应该能面对扰乱力量使平衡平。这篇论文论述走被使用反应 0 空间方法稳定的机器人的两足动物的一个步策略概念。“叫的步策略”能借助于更早介绍了处理免费漂浮的机器人的动态相互作用问题的反应 0 空间方法被建模，或一般来说移动基础机器人。6-DOF 两足动物机器人模型模拟被用来证实有效性。