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研究了状态反馈控制饱和单输入离散系统和动态输出反馈单输出饱和离散系统的稳定性,给出了这两类系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;最后用算例说明方法的有效性.
离散饱和线性反馈系统的分析设计
【摘 要】
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研究了状态反馈控制饱和单输入离散系统和动态输出反馈单输出饱和离散系统的稳定性,给出了这两类系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计
【机 构】
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山东大学南校区控制科学与工程学院,青岛大学自动化学院
【出 处】
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系统工程学报
【发表日期】
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2005年5期
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