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在微型仿生鱼检测过程中,实现微型仿生鱼位姿的准确定位是仿生鱼任务完成的关键。本文通过对常用水下航行器导航定位技术的优缺点进行分析,为油浸式变压器微型仿生鱼的定位导航技术研究提供借鉴。
油浸式变压器微型仿生鱼导航定位技术综述
【摘 要】
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在微型仿生鱼检测过程中,实现微型仿生鱼位姿的准确定位是仿生鱼任务完成的关键。本文通过对常用水下航行器导航定位技术的优缺点进行分析,为油浸式变压器微型仿生鱼的定位导
【机 构】
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天津市电力科技发展有限公司,国网天津市电力公司电力科学研究院
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2019年23期
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