【摘 要】
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随着港口自动化智能堆取料技术的快速发展,智慧港口逐渐成为港口发展的趋势,而港口煤场的三维模型是其重要的组成部分。无人机的出现解决了大规模场景图像采集的难题。本文将
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,神华天津煤炭码头有限责任公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51077112）,河北省自然科学基金资助项目（E2012203163）
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随着港口自动化智能堆取料技术的快速发展,智慧港口逐渐成为港口发展的趋势,而港口煤场的三维模型是其重要的组成部分。无人机的出现解决了大规模场景图像采集的难题。本文将无人机图像与多视图三维重建技术相结合,采用无人机搭载摄像机进行港口煤场图像采集,根据运动恢复结构(SFM)和稠密立体匹配的重建原理,实现煤场三维重建。设计开发了基于立体视觉的多视图三维重建的软件系统,最终重建出带有纹理信息的三维模型。实验结果和真实场景较为接近,能满足港口自动化智能堆取料的使用需求。
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