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具有可变车速的车辆调度问题是车辆调度问题的更一般化形式,该问题中2个位置间的行进速度随着区域和时间的变化而变化。针对该问题,提出了一种简单的车速估计模型,对可变车速进行估计,根据估计的车速,采用3种启发式方法求解该问题。计算结果表明,提出的车速估计模型性能良好;在3种启发式方法中,节约法具有最好的性能。