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为了有效利用无线自组织网络的能量，将最小连通支配集和计算几何学相结合，提出了一种自组织网络中的分布式能量感知拓扑控制算法．首先选举能量寿命较长的节点构建能量感知最小连通支配集，保证支配节点有充足的能量完成路由转发任务．之后在能量感知最小连通支配集上面构建Delaunay三角剖分，降低节点数据发送能耗，保证链路的能量有效性和网络拓扑的平面性．在原有连通支配集失效的情况下，选举能量寿命较长的替代节点进行拓扑重构，实现动态网络能量均衡．仿真结果表明，本算法在获得小的支配集的同时延长了网络寿命．