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为了消除舰尾流对载机着舰过程产生的影响，同时完成低动压状态下飞行速度与高度的解耦工作，基于定量反馈理论/总能量控制理论（ QFT/TECS）设计了纵向着舰控制系统。针对着舰过程中数学模型所具有的不确定因素及舰尾流对下滑航迹的影响，以载机高度变化率为控制对象，使用定量反馈理论结合推力补偿系统进行了内回路鲁棒控制律设计。外回路控制律设计是以总能量控制理论为基础，通过粒子群优化算法对待调控制参数进行寻优，进而实现了对高度、速度等参数的精确控制，完成了载机纵向着舰轨迹与速度的解耦工作。仿真结果表明，该控制律在拥有