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期刊论文
浮渣铲除工业机器人控制系统的设计
浮渣铲除工业机器人控制系统的设计
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lainfaye
【摘 要】
:
根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。给出了系统的硬件结
【作 者】
:
钱叶旺
【机 构】
:
安徽池州学院物理与机电工程系
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
单片机
工业机器人
分布式控制
single chip microcomputer
industrial robots
distributed contro
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根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。给出了系统的硬件结构和软件体系。
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