切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制
基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 17次 | 上传用户:zhlxqfenglin
【摘 要】
:
针对一类有界的不确定非线性系统设计了模糊观测器和自适应控制器.该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过模糊观测器估计系统的状态变量并且能保证观测误差是一致最终有界的.该自适应控制器取得了良好的控制效果并且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真结果表明了本文所提出的方法有效性.
【作 者】
:
王永富
柴天佑
迟瑛
佟绍成
【机 构】
:
东北大学,辽宁工学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2005年03期
【关键词】
:
模糊基函数
观测器
一致最终有界
自适应模糊控制
fuzzy basis function
observer
uniformly ultimately bo
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一类有界的不确定非线性系统设计了模糊观测器和自适应控制器.该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过模糊观测器估计系统的状态变量并且能保证观测误差是一致最终有界的.该自适应控制器取得了良好的控制效果并且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真结果表明了本文所提出的方法有效性.
其他文献
信息网络环境下合并重组高校图书馆的管理
本文分析了目前我国强弱重组或者弱弱重组后的高校所面临的机遇和挑战,并结合笔者所在高校图书馆强弱合并重组的成功经验,提出了该类高校图书馆要真正实现合并重组"1+1>2"的目
期刊
高校图书馆
管理创新
制度建设
university library
management innovation
institutional constru
论我国二元化物权变动模式的立法选择
关于物权变动模式立法选择的争议在我国由来已久,如何解决则关系到市场流通与财产交易的安全。要构建完善的物权变动制度体系,首先应确立物权变动模式的价值目标,并在此基础上采
期刊
形式主义
意思主义
二元化物权变动模式
Formalism
Meaning Doctrine
Dualistic Pattern of Real Right
试论“学习型组织”理论对学校管理工作的启示
近年来'学习型组织'理论越来越为国人接受并运用于管理工作.本文分析了'学习型组织'的概念、特征和影响,阐述了'学习型组织'理论对学校管理工作的启
期刊
“学习型组织”
学校管理工作
learning organization
management
enlightenment
英国英语和美国英语的合--离--合现象及原因分析
英语是一种国际性语言,由于使用英语的人数多、范围广,于是就产生了语音、词汇和语法方面的变异,形成了同一种语言的不同变体:英国英语和美国英语.本文重点讨论了英国英语的
期刊
英国英语
美国英语
变体
原因分析
继承
创新
一类线性不确定切换时滞系统的可靠保成本控制
研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题.当执行器发生“严重失效”一未失效执行器不能镇定原系统时,基于多Lyapunov函数的方法,以线性矩阵
期刊
切换系统
时滞系统
可靠保成本
多LYAPUNOV函数
switched systems
time-delay systems
reliable guara
东西文化 交相辉映--论古希腊文化和春秋战国文化的共性
期刊
中国文化
西方文化
古希腊文化
春秋战国文化
共性
经济发展
社会环境
对外政策
计算机并行口EPP模式及应用
介绍计算机并行口EPP模式及应用方法,并给出源程序.
期刊
计算机
并行口
EPP模式
源程序
I/O端口
PC机
端口
简谐波质元振动速度与波速的关系及应用
通过对平面简谐行波质元的振动速度与波速关系的强调,结合波形曲线的斜率讨论行波质元的振动与相传播的关系,以及行波的能量传播及驻波的能量分布,有助于"机械波"一章教学难
期刊
简谐行波
驻波
振速
波速
关系
能量
冗余机器人的双向自运动路径规划
冗余机器人的自运动路径规划是在保持手端任务向量不变的情况下,在关节空间内寻找一条连接机器人初始关节构形和期望关节构型的几何路径.本文给出一种双向自运动路径规划算法
期刊
冗余机器人
自运动
路径规划
redundant manipulators
self-motion
path planning
补《全宋诗》洪适、刘克庄帖子词53首
帖子词是宋代出现的一种新诗体。作为一种宋代皇宫节日门帖用诗,帖子词有两百多年的历史,几乎贯穿两宋。但由于诗作散佚严重,今所存帖子词仅约六分之一。《全宋诗》漏收了《
期刊
帖子词
《全宋诗》
补遗
与本文相关的学术论文