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期刊论文
多移动机器人实时最优运动规划
多移动机器人实时最优运动规划
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangchi900207
【摘 要】
:
研究多移动机器人的实时运动规划问题,提出了运动规划问题的体系结构,并将最优控制与智能决策相结合,建立实时专家系统,在其支持下,使机器人在时间-能量最优情况下完全规划策略,仿真
【作 者】
:
孙茂相
尹朝万
【机 构】
:
沈阳工业大学电气工程系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
移动机器人
专家系统
机器人
最优运动规划
multiple mobile robots
real-time expert system
dynamic v
【基金项目】
:
“863”计划,中科院机器人学开放研究实验室资助
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研究多移动机器人的实时运动规划问题,提出了运动规划问题的体系结构,并将最优控制与智能决策相结合,建立实时专家系统,在其支持下,使机器人在时间-能量最优情况下完全规划策略,仿真结果表明该方法具有很强的实时性。
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