自适应模糊控制综述

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经过近50年的发展,模糊控制理论在实践中得到越来越广泛地应用。将模糊逻辑技术与自适应控制相结合形成的自适应模糊控制,因其具有鲁棒性强、易于掌握和操作,并且控制技术自身克服了复杂、非线性等系统难以精确建模等特点,能够在控制过程中,根据自身输出与外界反馈,进一步修正控制器中的控制规则,使得控制效果更加的完善,所以自适应模糊控制在现代工业生产以及航天航空等多方面越来越得到重视,本文从模糊控制基本思想、自适应模糊控制的结构等方面对自适应模糊地理论结构进行了阐述,并介绍了各种关于自适应模糊控制的理论研究成果,最后对自适应模糊控制的发展做了小结并且阐述了模糊建模以及自适应模糊控制的实际研究意义和具有巨大的发展前景。
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