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根据飞翼式高空长航时无人机的风洞实验结果，分析了全机尤其是阻力方向舵的气动和操稳特性，据此采用经典方法设计了阻力方向舵的控制律，提出用阻力方向舵进行航向控制和速度控制的方案，并指出由于存在操纵耦合，有必要进行阻力方向舵和升降舵交联控制。非线性飞行仿真结果表明，阻力方向舵具有满意的航向和速度操纵能力，采用交联控制后速度响应更平稳，并可减小33％的高度偏差和56％的俯仰角偏差。