【摘 要】
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针对一类非线性模糊不确定脉冲系统,提出了一种鲁棒H∞控制器设计的方案,采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法,给出了闭环系统全局指数稳定
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针对一类非线性模糊不确定脉冲系统,提出了一种鲁棒H∞控制器设计的方案,采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法,给出了闭环系统全局指数稳定且具有H∞性能的充分条件,基于LMI方法,将鲁棒H∞控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP)。
Aiming at a class of nonlinear fuzzy uncertain pulse systems, a scheme of robust H∞controller design is proposed. The state feedback controller is designed with the basic idea of parallel distributedcompensation (PDC). By using Lyapunov method, a closed-loop system Under the sufficient condition of global exponential stability and H∞ performance, the design problem of robust H∞controller is transformed into the linear matrix inequality problem (LMIP) based on LMI method.
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