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介绍了主从式结构升降横移式机械停车设备控制器的研制。主机区域控制嚣以ARM7（Samsung S3C44BOX）为核一心．通过串行通信控制各栽丰板的具体动作；从机栽车板控制嚣以MCU（Winbond 78E58B）为核心，接受区域控制器指令。驱动电机动作。本文给出了各模块的硬件设计方案，关键技术及主要算法。