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传统的洞穴勘探、开发模式,具有极大的难度,并且给相关作业人员带来潜在的安全隐患。本论文设计了一款高效、安全的洞穴机器人方案,该机器人具有防障碍的六轮驱动功能,携带前后高清摄像机,拥有自身姿态、温度传感器系统,可以克服较深洞穴的通讯难题。这种洞穴勘探机器人能够降低洞穴勘探、开发风险,提髙效率,并有望在资源、环境、灾害、空间的多元素调查方面发挥重大作用。