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根据恒磨除率原理，建立了凸轮轴磨削数学模型。通过对凸轮轴数学模型的分析以及系统驱动能力的限制，确定了工件转速非圆段的降速比与砂轮水平进给的最大速度、最大加速度、最大加加速度。提出砂轮进给正、反向同步加减速的控制方法，动态地求解正反向插补会合点同时达到最大进给速度，实现凸轮旋转的最优速度插补。将上述算法进行编程与仿真，并运用到YTMK-CNC8336-16数控凸轮轴磨床加工中。试验结果表明：采用该方法磨削的凸轮轴升程误差可控制在±O．015mm以内，工件表面粗糙度达到Ra0．25μm，非圆磨削段加