论文部分内容阅读
仓储无人车在导航的过程中会因为定位干扰而产生偏差。本文提出一种基于SOFM网络的可调预测运动模型,并作为粒子滤波的运动模型,在其下进行粒子的采样更新。经过实验表明,SOFM网使粒子的位置更新较好地贴合了无人车运动路径。在一定误差范围内,能较快使无人车实现定位修复,具有实际意义。
基于粒子滤波的仓储无人车定位研究
【摘 要】
：
仓储无人车在导航的过程中会因为定位干扰而产生偏差。本文提出一种基于SOFM网络的可调预测运动模型,并作为粒子滤波的运动模型,在其下进行粒子的采样更新。经过实验表明,SOF
【机 构】
：
广东工业大学物理与光电工程学院,华南理工大学广州学院
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2019年7期
其他文献
对那些过敏体质的人来说，不小心吃了含有过敏源的食物，总会引起不适，有时候过敏反应甚至非常严重。可是，检测过敏源既需要庞大的设备，速度又很慢。不久前，来自美国的科学家们研发出
视唱练耳作为一门有关音乐启蒙,以及进入专业层次学习的必备训练手段和技术性理论课程,历来受到从事音乐专业教育的人们的重视。每一个学习音乐专业,当然也包括高师音乐教育
本文结合级数收敛的必要条件将比值判别法和根值判别法进行了改进,并解决了一个特殊级数的敛散性判别问题,同时给出了limn→∞（n!）～（1/n）的求法.
李骏阳教授,1978年9月本科毕业于兰州大学经济系政治经济学专业,1982年10月获硕士学位。1989年以后,先后到德国柏林经济学院、德国吉森大学、德国纽纶堡大学作高级访问学者。
改革开放以来，中国经济迅速增长，也因此带来了许多矛盾。城乡经济发展失衡，农村经济发展远远落后于城市。当前，农村金融体系发展相对滞后，针对当前农村经济发展中金融体系落后的现
本文以我院开设的《计算机组装与维护》为例，对高职院校的课程改革进行深入研究，并从五个方面论述了课程改革的具体措施，希望对其它课程的课改起来些许的启示作用。
债转股取得了较好的初步效果，而且带强制回售条款的优先股从理论上来说对于改善企业治理结构具有积极意义。但从技术上来说，考核资产管理公司的回收率指标比较困难，这将使债转股
我国居民脑血管病的发病风险全球第一,脑血管病已是我国成年人的第一位致死性疾病,所以如何预测脑卒中是很多人迫切想要了解、也很有必要了解的知识。预测脑卒中风险,除了了
买CPU的时候肯定先看频率。例如，E7200处理器，默认频率是2．53GHz（2530MHz），代表了CPU可在—秒内完成2530000000（即25．3亿）个时钟周期。—个时钟周期就是一段时间，在这段时间内处理器能