【摘 要】
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随着人口老龄化进程的加快及机器人、智能控制等方面技术的不断发展，关于助老助残服务机器人的研制开发也越来越多的受到人们的关注。文章在近年来服务机器人定位技术研究和发
【机 构】
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天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室
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随着人口老龄化进程的加快及机器人、智能控制等方面技术的不断发展，关于助老助残服务机器人的研制开发也越来越多的受到人们的关注。文章在近年来服务机器人定位技术研究和发展状况的基础上，设计了一种基于星空定位的智能助老机器人系统。该系统以ARM9处理器S3C2440为控制核心，搭载PC工控机，配备星空定位模块及各种传感器模块，自主开发应用控制程序，能够完成稳定行走、环境监测、物体抓取等辅助老人生活自理的工作。该系统经实验验证，运行良好，达到了设计要求。
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