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基于松下FP2-PLC和运动控制模块PP41，采用步进电机和编码器方式实现了位置的闭环控制，将三轴的轴向位置精度控制在0.5μm以内。使位置闭环系统能够在低成本下实现。
应用运动控制模块PP41实现位置闭环控制
【摘 要】
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基于松下FP2-PLC和运动控制模块PP41，采用步进电机和编码器方式实现了位置的闭环控制，将三轴的轴向位置精度控制在0.5μm以内。使位置闭环系统能够在低成本下实现。
【机 构】
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上海大学机电工程及自动化学院
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2007年2期
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