【摘 要】
：
该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题,该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件,非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域.首先分析了系统鲁棒稳定
论文部分内容阅读
该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题,该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件,非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域.首先分析了系统鲁棒稳定的条件,接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件,通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器.最后通过数值仿真例子进行了验证,仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低.
其他文献
<正> 引言 80年代后期,我国已成为世界食用菌生产大国,在世界年产170万吨中,约占1/3,产值约35亿元。国际上食用菌罐头年交易额约为40万吨,其中我国约占12万吨,1989年换汇1.8
作者以哈飞汽车集团为研究对象,借助德尼森文化模型对公司企业文化建设进行定性分析与评价,力求找到影响和制约公司发展的文化因素,从而增强企业文化建设的针对性和实效性。
统一描述、发现和集成协议是一套基于网络的、分布式的、为网络服务提供的信息注册中心的实现标准规范.该文研究当前的注册中心,根据它的实际应用指出了3个缺陷:无法自动地绑
今年,是红军长征胜利80周年,也是红军东征胜利80周年。为弘扬红军光荣传统,盘活这一宝贵的教育资源,山西省吕梁市离石区人武部组织区宣传教育文化等部门召开联席会议,精心组
超声波检测是桥梁桩基最为有效的无损检测方法,也是评价桥梁桩基工程整体质量的重要举措。对于超声波检测技术在桥梁桩基检测当中的具体应用,先是对桩基检测中桥梁混凝土超声
对中倍数泡沫灭火系统设计要点和中倍数泡沫灭火系统的选择等作了阐述。
典型的首尾照应写法，名副其实照应不折不扣，中间选取两个细节进行描写，形象生动，特别是如饥似渴、抑制不住、全然不知、不由自主、不听使唤等词语的运用更增强了语言的表达效果，使
通过对普通话语音时域及频域特征的分析，得出一种在较低信噪比条件下能有效检测出语音端点的自适应改进算法。该方法以汉语普通话语音的两个有效子带能量及高频子带能量与过零
<正> 蕈菌学是研究蕈菌的科学,是一门新兴的应用真菌的现代学科。簟菌英文是mushroom,但mushroom一词可译成蕈、菌、菇或蘑菇等,缺少一个统一的名称。研究mushroom 的科学也
1 前言 化学工业的反应大多是发热反应,与发热反应有关的危险性为失控反应。失控反应是反应器内的化学物质温度失控产生的结果。在温度失去控制时产生以下结果: (1)化学反应