【摘 要】
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针对无人机价格相对较贵，零部件易损坏，很多院校的无人机设备数量有限，空域限制，学生无人机外业操控经验缺乏，无人机系统复杂性及外业环境的不稳定性等问题，本文提出一套既针对以上风险问题又革新传统教学模式的新方案，充分发掘虚拟仿真技术，将其应用到无人机建模、飞行仿真验证等过程的教学中。本套虚拟仿真教学系统采用的实验设备有遥控器、飞控、电脑等实物产品，将先前建立的模型导入仿真系统进行飞行验证实验，沉浸式地
【基金项目】
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南京工业职业技术大学2020年高等职业教育校内教研课题（编号：GJ20-24），课题名称：深化产教融合和校企合作——以南工无人机应用技术专业为例；
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针对无人机价格相对较贵，零部件易损坏，很多院校的无人机设备数量有限，空域限制，学生无人机外业操控经验缺乏，无人机系统复杂性及外业环境的不稳定性等问题，本文提出一套既针对以上风险问题又革新传统教学模式的新方案，充分发掘虚拟仿真技术，将其应用到无人机建模、飞行仿真验证等过程的教学中。本套虚拟仿真教学系统采用的实验设备有遥控器、飞控、电脑等实物产品，将先前建立的模型导入仿真系统进行飞行验证实验，沉浸式地感受逼真的飞行场景和可变的环境，实现与虚拟世界的交互融合，通过参数设置来模拟环境的变化，如环境可见度、降雨量、风和气流的设置等，提供第一人称视角、跟踪视角、实际作业视角等几种视角的随时切换，驾驶员可以在虚拟飞行器上模拟仿真驾驶真实飞行器的感受，并验证飞行器的设计质量。
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