【摘 要】
：
为了弥补实际海试条件的局限性,辅助实现陆上鉴定敏感潜艇运动的导航系统设备的性能,本文对潜艇六自由度运动规律进行了研究,包括静水以及海洋环境干扰下潜艇的直航和回转运
论文部分内容阅读
为了弥补实际海试条件的局限性,辅助实现陆上鉴定敏感潜艇运动的导航系统设备的性能,本文对潜艇六自由度运动规律进行了研究,包括静水以及海洋环境干扰下潜艇的直航和回转运动。通过分析潜艇运动时所受的力及力矩,以及海浪、海流的基本模型,建立海洋环境干扰下的潜艇六自由度运动方程。针对潜艇的线运动、角运动相关信息,结合已有的经过实际试验修正的某潜艇的部分水动力系数,对其直航、回转运动进行了研究分析,仿真结果能够较为真实地反应潜艇在海洋环境干扰下的运动情况,满足实际工程中辅助测试的需求。
其他文献
<正> 量本利分析是一种通过分析销售成本,销售数量和销售利润之间的相互关系,研究如何提高企业经济效益的行之有效的方法,在国外已广泛运用,在国内也开始引起重视。本文拟就
随着社会的发展,人们的思想观念与生活方式都发生了极大的变化,再加上不同地区之间的文化交流进一步加强,我国当代的流行文化发展十分迅速。而我国当代的流行音乐经过一段时
在地质和地震资料研究基础上,通过岩心、录井和测井分析,探索不同频率尺度测井曲线的储层意义,优选研究区内钻穿古近系底砂岩段砂泥薄互层储层5口探井的储层敏感曲线.在曲线
运用孕震断层多锁固段脆性破裂理论及相关预测方法,分析了西北与西藏地区某些地震区未来地震趋势,给出了这些地震区未来中强震、强震或大(巨)震的四要素预测结果 .分析表明:
<正> 眼眶肿瘤可用平片、断层摄影、眼眶造影检查及“B”型超声波检查。以上传统的影像学方法可以在一定程度上了解眼眶肿瘤的位置、形态、大小、边缘及供血情况,但图像质量
地下水水环境质量对地区的经济和社会发展至关重要,通过对辽阳县地下水资源环境质量进行分析与评价,并对其评价结果进行研究,从而定性的分析该地区的水质情况,对于类似地区的
目的:观察针罐疗法治疗骨质疏松症的疗效。方法:选取60例原发性骨质疏松症患者,应用温针、七星针、走罐、留罐的"整体调节"针罐合用疗法进行治疗,每周3次,治疗3个月。以改良
<正> 补阳还五汤出自清代名医王清任的《医林改错》一书,由黄芪、归尾、赤芍、地龙、川芎、桃仁、红花组成,治疗中风之“半身不遂,口眼斜,语言蹇涩,口角流涎,大便干燥,小便
利用扫描电镜(SEM)和广角X射线衍射(WAXD)观察了国产薄片A、B(不同厂家)及进口薄片C的微观结构差异,结果表明:薄片A表面结构有序,断面结构紧密,呈层状排列;薄片B表面结构有序
以肇实壳为原料,研究肇实壳棕色素的提取纯化及不同条件对棕色素稳定性的影响。结果表明:肇实壳色素易溶于碱性水溶液,难溶或不溶于酸性水溶液,紫外-可见光谱表明色素在214 n