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针对小型拖拉机在田间耕作上存在转向阻力太大,极易打滑,甚至无法转向及在附着力较差的田地无法进行耕作的问题,研制出了WF-402履带式拖拉机,在不改变并保持原有机型主要结构和特点的基础上,通过万向节、传动轴等与分变速箱联接以及最终传动装置,实现拖拉机的四轮驱动,经田间试验和示范推广效果明显,能有效的解决上述问题。