【摘 要】
:
针对并联式六维加速度传感器的强非线性耦合特性,从解耦方程出发,构建了一种能够适应不确定性扰动的参数辨识模型。通过输入项的坐标反变换,得到了输入、输出项在载体系内的
【机 构】
:
南京林业大学机械电子工程学院,江苏省精密与微细制造技术重点实验室,南京林业大学汽车与交通工程学院,南京航空航天大学机电学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(51405237),江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目,南京林业大学高学历人才基金资助项目(GXL2014045),江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201710298012Z).
论文部分内容阅读
针对并联式六维加速度传感器的强非线性耦合特性,从解耦方程出发,构建了一种能够适应不确定性扰动的参数辨识模型。通过输入项的坐标反变换,得到了输入、输出项在载体系内的线性映射,据此提炼出13个参数项。定义并计算参数项对输入项的影响系数矩阵,确定了两者之间的敏感性以及参数项的优化依据。通过参数分离和运动分解,构造了3个稳定的辨识方程,据此提出一种参数辨识算法。运用算子范数理论剖析辨识方程自身的性态,揭示出,影响辨识误差的关键要素为输入矩阵的条件数,故理论上存在最优输入项。辨识结果与仿真数据吻合得较好,表现为,当
其他文献
目的观察Bcl-2相关X蛋白(Bax)基因过表达对人神经母细胞瘤SH-SY5Y细胞第二个线粒体来源的半胱氨酸酶的激活剂(Smac)蛋白表达的影响。方法采用脂质体Lipofectamine 2000将携带人Ba
目的探讨细胞外调节蛋白激酶(ERK)与蛋白激酶B(Akt)在地塞米松(Dex)诱导大鼠胚胎垂体生长激素(GH)细胞分化中的作用。方法原代培养大鼠胚胎垂体细胞48 h,加入Dex(50 nmol/L)进行诱导分
少林拳是少林武术的代称,也称少林功夫。武林有“天下功夫出少林”之说,少林武术成了中华武术中的一颗璀璨明珠。那么,少林拳的特点与风格有哪些呢?一、套路严谨。动作实用少林拳
全民健身,健康中原。2017年河南省第十三届中原大舞台武术展演系列活动从正月初六正式拉开帷幕以后,洛阳、许昌、南阳、夏邑、邓州、滑县、鹤壁、博爱、汝州、焦作、义马、平顶山、开封、新蔡、新乡、郑州、长垣、濮阳、淮阳、漯河等20个分会场相继有序举行比赛,中原大地上掀起一波又一波的关注比赛、关注武术的热潮,在当地人民群众中引起了强烈反响,收到了显著的社会效果,对进一步丰富老百姓业余文化体育生活,促进全民
目的探讨松果体区表皮样囊肿的临床、影像学和病理学特点。方法回顾性分析手术治疗的5例松果体区表皮样囊肿患者的临床资料。结果 CT平扫呈均匀一致似脑脊液样低或等密度病灶
头颈部夹层动脉瘤是指颅内动脉及颈动脉和椎动脉颅外段血管壁的病理性夹层累及动脉的内膜,形成内膜下血肿并扩张到内膜和中膜之间。本文就头颈部动脉夹层动脉瘤的临床表现、诊
八极拳是一种刚强而带十字劲的拳法.前辈云:练拳容易得劲难,最难的是出味儿.要想练出八极拳的味道(或叫风格),就要从最基本的东西入手.第一步,要掌握八极拳的基本手形和步形.手
套路历来被公认为中国武术的独有运动形式。 由于武术套路既为搏击术,同时又包含了博大精深的中国传统文化,它可以最大程度地体现中国武术的丰富内容。武术套路因为这个特点而显露出与世界上其他格斗类技击项目截然不同的风格,可谓一枝独秀。 然而长期以来,有一些武术名家不时提出应抛弃套路的言论,这难免使广大习武者茫然无措,莫衷一是。 其中,尤以大成拳的创始人王芗斋先生所论最为著名,他在《拳道中枢·论拳套与
颅内动脉瘤是一种常见的危害极大的脑血管疾病,是导致自发性蛛网膜下腔出血(subarachnoid hemorrhage,SAH)的主要原因,占SAH的75%~80%。颅内动脉瘤发病原因尚不十分清楚。其治疗方法
(接上期)八十五、开腿掤身体左转,收回左腿,两脚并齐。然后身体下蹲,同时左拳向左下方劈出。身体立直,右手自下而上掤,略高于头。(图85-1、图85-2)八十六、后斩一捶提右腿,后