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小直径铣刀铣削淬硬钢拐角是裢具加工的主要难点之一，其困难在于刀具容易损坏。采用直径Ф2mm的TiAlN涂层硬质合金铣刀对HRC53淬硬模具钢拐角（拐角度数分别为60°、90°、120°）进行中速于式铣削实验，分析了小直径涂层铣刀铣削淬硬钢时切削速度、进给速度和径向切削深度对铣削力和振动的影响规律，找出最优参数。