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针对RoboCup家庭组机器人抓取实物需要,设计了一种新型的机械手,利用UGNX6.0和ADAMS2007R1实现了机械手虚拟样机的设计和仿真,示例了UGNX6.0导出.adm文件与ADAMS2007R1使用.adm文件的过程。
RoboCup家庭组机器人机械手的虚拟设计与仿真
【摘 要】
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针对RoboCup家庭组机器人抓取实物需要,设计了一种新型的机械手,利用UGNX6.0和ADAMS2007R1实现了机械手虚拟样机的设计和仿真,示例了UGNX6.0导出.adm文件与ADAMS2007R1使用.a
【机 构】
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淮安信息职业技术学院机电工程系
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2010年4期
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