水下非线性机械手关节电动机控制

来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Superumts
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
综述对水下非线性机械手的关节的PID控制算法的研究与改进,通过对电动机死区电压的调整控制,对机械手关节电动机得到有效稳定的控制,保持电动机的动态性能。
其他文献
河南省濮阳市华龙区围绕廉洁乡村规范化建设,在全区59个村全面构建'清风连心桥'微信监督群,重点围绕农村集体'三资'和财务,主动在群内'晒'各类监督
期刊
将复合形算子引入遗传算法中,对遗传算法进行改造,提出一种优化遗传算法.并将该遗传算法与人工神经网络结合,用于结构参数识别问题,具有较好的全局性和收敛效率.
基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要,提出了一种具有越障功能的六履带式机器人,阐述了其机构设计及其实现,为检验设计方案的有效性,对机器人攀越台阶的过程进行分析,并
期刊
通过对灰度共生矩阵的介绍,提出一种基于灰度共生矩阵提取纹理图像特征。对纹理学原理与其主要研究方法进行了分析,然后结合车削工件表面图像特征,研究了纹理学特征分析的经典方法——灰度共生矩阵法,并结合车削工件表面图像,分析了车削工件表面纹理在归一化灰度共生矩阵中所表现出的特点。
针对目前各级水利系统防汛、防旱、防风办公室(简称三防办)实时水、雨情监测,以广州花都区三防办为例,给出了实时水、雨情数据的具体流转过程,并提出了一种Shape空间数据DBF文件与dBase 5数据库文件相互关联的方法,使遥测设备接收到的水、雨情数据在WebGIS平台中电子地图相关监测点实时、动态反映,并且能够以曲线图等直观图形式表现出来,从而辅助三防办进行正确与及时的决策。
2009年6月15日,由长江水利委员会(简称长江委)长江科学院、黄河水利委员会(简称黄委会)水资源管理与调度局、世界自然基金会共同主办的中国河流生态与环境流研讨会在武汉召开。
视点运动模型是视点的一组运动约束,它描述和限制了视点的运动方式。Vega软件中提供了多种视点运动模型。主要研究在Vega提供的按路径运动的视点运动模型基础上,如何实现对视
2017年12月,中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于建立健全村务监督委员会的指导意见》(以下简称《指导意见》),明确了村务监督委员会的机构性质和职能,特别是明确了对