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基于BD和QR码的AGV研究与设计
基于BD和QR码的AGV研究与设计
来源 :青岛大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wcfsoa2009
【摘 要】
:
全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及
【作 者】
:
常中华
王伟
【机 构】
:
青岛职业技术学院信息学院
【出 处】
:
青岛大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2014年03期
【关键词】
:
BD码
差分定位
QR码
视觉定位
无人运输装置
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全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及调度等功能的无人引导运输装置,并成功应用于仓储库直接的货物运输。
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