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<正> 索尼公司开发出小型双足娱乐型机器人SDR-4X原形机,该机器人可根据家中环境调节自己的行为。由于安装了多种传感系统、基于记忆和学习的行为控制软件以及灵活的机械行走装置,SDR-4X可以与人类进行更丰富的交流。 由于牵引每个关节的小型执行器得到了改进,新型的综合适应控制系统可以通过各路传感器采集到的信息,对机器人身