汽车电动助力转向单片机控制系统设计与试验研究

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通过对车辆电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析,建立其数学模型,采用飞利浦公司的8位高性能微控制器P87C591,自主设计了一种自调整因子的模糊控制电动助力转向系统,并进行了实车试验。结果表明,自主设计研发的EPS助力效果明显.与进口EPS性能十分接近。
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