论文部分内容阅读
采用二自由度平面机器人结构作为涂胶机的基本结构,对二自由度平面机器人结构进行了研究,介绍了二自由度平面机器人运动的正向和反向求解.研究了直线和圆弧轨迹的插补算法,开发了适合二自由度关节型机器人的轨迹插补器.
涂胶机轨迹插补器开发
【摘 要】
：
采用二自由度平面机器人结构作为涂胶机的基本结构,对二自由度平面机器人结构进行了研究,介绍了二自由度平面机器人运动的正向和反向求解.研究了直线和圆弧轨迹的插补算法,开
【机 构】
：
呼伦贝尔学院,呼伦贝尔学院
【出 处】
：
水利电力机械
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
工程由于具有投资大、工期长、施工难度大、技术复杂以及工程参与方众多的特点，在建设过程中不可预见的因素多，所以建筑工程承包是一项高风险的事业，工程建设各参与方均不可避免
探地雷达在水利工程质量检测领域或探伤检测中已有广泛的应用，不仅能进行分层（确定面层、垫层、基层等的厚度），而且还可以查找砼的缺陷（确定缺陷的位置和大小）。此检测方法优点是检
<正> 我馆有一部分淮北盐务档案,自接收进馆,一直因力量薄弱,未能进行详尽的调查分析。因此,尽管大家知道它们得来不易,比较珍贵,但对其实际价值如何,可利用范围多大,能否对
<正> 七月三日上午,淮阴中学离休老教师万钧同志来到市档案处参观《淮阴市档案工作成就陈列》。参观完毕,万老师告诉接待的同志,他家中收藏有两册咸丰刊清河县志,愿意捐献给
<正> 为贯彻《南京市城建档案管理暂行办法》,积极宣传城建档案在城市规划、建设和管理中的作用,交流利用城建档案产生社会,经济效益的经验,更好地开发城建档案资源,由南京市
<正>面向全国公开发行服务四化服务基层《档案与建设》双月刊是江苏省档案局、江苏省档案学会主办的档案工作指导性、学术性、知识性刊物。全国公开发行,国内统一刊号:CN32—