平面机器人相关论文
该文着重论述了一种三自由度(3DOF)平面机器人的控制系统,包括硬件、软件及控制算法等几部分.在论文的正文,首先对3DOF平面机器人......
机器人机构的分析与综合问题,均可归结为求解非线性方程组,本文基于求解多项式方程组的数学机械化方法,提出了一种平面机器人位置......
采用二自由度平面机器人结构作为涂胶机的基本结构,对二自由度平面机器人结构进行了研究,介绍了二自由度平面机器人运动的正向和反......
A three-DOF (degree of freedom) planar robot completely restrained and positioned parallel pulled by four wires was stud......
采用高次方程回归和三次样条函数插值法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟,为平面弯曲木弯曲机器人软件设计提供基础理论和程......
本文讨论一般的旋转关节平面机器人的工作空间问题，给出了作为工作空间的圆环区域的内、外半径有圆环自身的半径（厚度），同时对文献「５」......
针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测......
机械手是最简单的二自由度平面机器人,平面机器人是指其各关节及末端执行器的活动范围在一个平面内的机器人.平面机器人作为实际机......
随着社会的快速发展,工业化生产的规模不断扩大,使得工业机器人得到广泛的应用和发展。将视觉反馈信息加入到机器人运动控制中,可......
对于具有固定摄像机形式的平面机器人视觉伺服，考虑摄像机的径向透镜失真对图像的影响，引入一个L2函数向量来描述这种影响，采用鲁棒控......
欠驱动机械系统是一类控制输入变量个数少于系统自由度的非线性系统,具有强非线性和强耦合特性。因为欠驱动部分不能直接控制,所以......
机器人视觉伺服控制是机器人领域重要的研究方向之一,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极......
本文讨论一般的旋转关节平面机器人的工作空间问题，给出了作为工作空间的圆环区域的内、外半径及圆环自身的半径（厚度），同时对文献［５］的示......
