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视觉循迹车的设计与优化
视觉循迹车的设计与优化
来源 :安徽科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:oraclenienan
【摘 要】
:
本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景,设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统,对硬件结构,软件思想及系统的实现作了详细描述。本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任
【作 者】
:
徐朝胜
闫改珍
李进
权悦
【机 构】
:
安徽科技学院机电与车辆工程学院
【出 处】
:
安徽科技学院学报
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
高速循迹
低速器件
μC
OS—II
PID
High - speed trajectory tracking
Low speed device
μC/OS
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本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景,设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统,对硬件结构,软件思想及系统的实现作了详细描述。本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任务调度策略、滑动参考行策略、增长舵机力臂策略等,对于用于其它场合的视觉机器人有一定参考价值。
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