空间光通信粗瞄系统的扰动估计与补偿

来源 :国防科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Eryuelan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
粗瞄系统以直流力矩电机驱动二维转台为执行机构,通过粗瞄控制器对其进行控制。对系统受到的扰动进行分析,应用了最速跟踪微分器提取速度信号;以二维转台的方位轴为控制对象,在其位置环、速度环采用级联线性自抗扰控制器,通过线性扩张状态观测器主动补偿扰动,达到内外环双重隔离扰动的目的,提高跟踪精度;之后进行了实验分析。分析结果表明:在加人同样的模拟扰动信号,输人2Hz,5Hz和8Hz的正弦信号时,与比例、微分、积分控制器相比,跟踪误差的标准差约降低50%;验证了线性扩张状态观测器具有扰动补偿效果;在输人不同频率正弦信
其他文献
目的 探讨扁桃体癌手术治疗的方法及其疗效。方法 对 2 4例扁桃体癌进行手术治疗。根据病变情况不同 ,采用经口入路、下颌骨切开外旋入路、下颌骨切除入路、经舌骨入路等 4
随着互联网技术的迅速发展与广泛应用,网络正以革命性的力量改变着人们的生活方式。目前,酒店旅游业走出传统的营销方式,步入信息高速公路,实现"网络订房"已成为供求双方的迫
马鼻疽是由鼻疽伯氏菌引起的马、驴和骡等马属动物的一种接触性传染性致死性传染病。该病主要引起成年马的皮肤、淋巴系统和呼吸系统病变,其临床特征是在鼻腔或皮肤形成特异性
<正>1技术背景中原石油勘探局通信管理处数据中心机房位于通信管理处南楼2层,一层为配电室、二楼为中心站机房、三楼为传输机房、四层为信息中心机房,由于本次需要对中心站程
中职学生的就业与我国经济发展的人才需求关系密切。随着我国产业结构的优化升级,第二、三产业的产值和就业吸纳能力不断上升。但从中职学校分产业类招生数目、分产业类教师数
挖掘潜力加强期刊资源开发刘小平在邓小平同志建设有中国特色的社会主义理论和党的十四大精神指引下,图书馆事业取得的成绩是显著的,但是在成绩面前也迎来了更艰巨的任务。由于
与国外发达国家相比,我国电视天气预报节目虽然得到快速发展,但仍然存在不小的差距。在新的形势下,科学技术迅猛发展,社会需求层出不穷,电视天气预报节目也面临着许多新问题
高职教育人才培养模式改革的重点是教学过程的实践性、开放性和职业性,主要解决“培养什么样的人才”与“怎样培养人才”两个根本性的问题。高职院校建筑工程技术专业采用工
以锅炉动态热平衡为基础,结合智能控制理论,提出一种自适应模糊控制器,并应用于中小型电站锅炉系统,实现电站锅炉系统的高效燃烧.
焉耆马在新疆地区饲养历史悠久,早在汉代已盛名于中原及西域地区,深得养马者的喜爱。焉耆马多半兔头,耳薄、长而竖立,眼大而有神,鼻孔大,颈中等长,前驱、中躯发育健全,胸廓较
期刊