一种新型的伺服系统--变结构谐波传动电动伺服系统

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近几年来 ,西北工业大学航天工程学院研究了电动伺服系统 ,认为变结构谐波直流电动伺服系统具有体积小、质量轻、技术难度较小、成本低、动态特性好等优点 ,可以广泛应用于各类火箭和导弹上 ,经过精心设计 ,频带宽度 (峰峰值为 2°时 )可以做得较大 ,超调量可以为零。若采用现? In recent years, Northwestern Polytechnical University Institute of Aerospace Engineering electric servo system, that variable structure harmonic DC electric servo system with small size, light weight, less technical difficulty, low cost, good dynamic characteristics, etc., can be widely used Various types of rockets and missiles, well-designed, the bandwidth (peak to peak 2 °) can be done larger overshoot can be zero. If you use now?
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