【摘 要】
：
为一个活动机器人的运动的三种主要基本类型被介绍并且 legged 的优点和劣势活动机器人， wheeled 活动机器人和一个明白表示的活动机器人也被讨论。腿车轮的一种新类型活动机
论文部分内容阅读
为一个活动机器人的运动的三种主要基本类型被介绍并且 legged 的优点和劣势活动机器人， wheeled 活动机器人和一个明白表示的活动机器人也被讨论。腿车轮的一种新类型活动机器人被介绍它把 legged 机器人的适应性与 wheeled 的稳定性相结合机器人。根据车轮的结构，纸描述了 ice-skater 机器人的原则发达 fromRoller 行人和 ALDURO 和它的构造。纸也建立了一个惯性坐标系统和一个车轮坐标系统，并且根据一些假设分析了配置或姿势和机器人的相关运动学的限制。基于运动原则，基于
其他文献
<正> 随着社会发展对数学需求的日益提高和数学教育改革的不断深入,我国数学教育学界在80年代中期提出建立数学教育学的问题。自此以后,数学教育的理论研究更加活跃,有关数学教育学的论著不断问世,令人十分欣喜。另一方面也应看到,作为数学教育学的核心内容的数学课程理论,这几年的研究成果则相对来说还显得比较薄弱,这和数学教育学在总体上的进展是不相适应的。有鉴于此,本文拟就数学课程理论的建设问题谈一些初步看法。
Due to the large quantities of data and high relativity of the spectra of remote sensing images, K-L transformation is used to eliminate the relativity. An improved ISODATA(Interative Self-Organizing
The vacuum brazing of TiA1 based alloy with 40Cr steel was investigated using Ag-Cu-Ti filler metal.The experimental results show that the Ag, Cu, Ti atoms in t
【正】 一、信息管理与决策的现状 随着我国电信网络的迅猛发展,电信网络的基础设施正成倍的增长,尤其是本地电信网的设备和线路设施种类繁杂,规模庞大,变化频繁,所含信息量
网络管理已经成为计算机网络和电信网研究中最重要的内容之一。本文首先介绍当前几种网络管理技术和TMN基本概念,然后讨沦了TMN开发中的关键技术及TMN开发工具引入的必要性,
<正> 农村师范学校的教育要适应农村基础教育的需要,必须注重提高师范生的思想素质和专业素质。 提高师范生的思想素质和专业素质,单凭课堂教学是远远不够的,还要依靠丰富多采的课外活动的开展。目前,课外活动已经引起了人们的重视,开展课外活动已经成为许多中小学的一大特色,并取得了明显的效果。但是,如
<正> 中学《人口教育》是一门思想性、科学性、政策性很强的课程,教材内容蕴涵着丰富的思想教育因素。本文就人口教育课教学中的德育问题谈几点看法。 一、从人口教育课的特点看德育优势 (一) 人口科学基础知识是人口教育的基本内容。这些知识内容联系到个人、家庭、社会生活的许多方面。课本中阐明了人口形势严峻、生态环境恶化等当代人类面临的重大问题,可以增强学生以天下为己任的社会责任感。在此基
Given a graph G and a non-negative integer h, the h-restricted connectivity κh (G) of G is the minimum cardinality of a set of vertices of G, in which at least
<正> 一、问题的提出 参照国家教委师范司1987年3月和6月关于深化教学改革的会议精神,在广泛调查研究的基础上,我校决定在90届(1987年9月入学,1990年7月毕业)选择2个班进行教学整体改革实验。在实验过程前后,对中师开设选修课进行了研究和反思,取得了一定的经验与教训。作者进一步思考这个问题,是基于下列原因: (一) 选修课在中等师范教学活动中的重要作用